六轴往复机开机回零操作步骤有哪些

六轴往复机开机回零是保障多轴联动精度的基础操作，回零准确与否直接影响喷涂、搬运等作业的轨迹精度，尤其对3C产品加工至关重要，规范步骤如下。

开机前做好准备检查。确认六轴往复机电源、气源连接正常，急停按钮处于复位状态。观察设备各轴是否处于安稳位置，避免回零过程中与机架、夹具发生碰撞。检查直线导轨、同步带等传动部件无异物阻挡，伺服电机与减速器连接牢固，若有异常需先排除再进行后续操作。部分机型需提前打开设备总控开关，等待PLC系统初始化完成，待操作面板指示灯显示“待机”状态即可开始回零。

进入回零模式并选择回零方式。通过操作面板的“模式选择”按键，切换至“回零模式”，部分触摸屏机型可直接在主界面点击“回零设置”进入。回零方式分“自动回零”和“手动回零”，批量生产场景优先选自动回零，系统会按预设顺序控制各轴回零；调试或维修时可用手动回零，单独控制某一轴动作。选择后操作面板会显示当前回零状态，部分机型会提示“请确认各轴初始位置”。

执行自动回零操作（常用方式）。点击操作面板“启动回零”按键，六轴往复机各轴会按系统设定的优先级依次运动至机械原点。通常Z轴（垂直轴）优先回零，避免与工件或工作台干涉，随后X轴、Y轴按水平方向回零，A、B、C旋转轴完成回零动作。回零过程中需观察各轴运动是否平稳，有无卡顿、异响，若出现异常立即按下急停按钮，排查故障后重新回零。各轴回零完成后，操作面板会显示“回零成功”，并标注各轴当前坐标值为“0”。

手动回零的操作要点。若选择手动回零，需通过“轴选择”按键依次选定要回零的轴，再按下“点动”按键控制轴向机械原点方向移动。移动过程中观察轴上的原点传感器指示灯，当指示灯由灭变亮时，说明轴已接近原点，此时切换至“微调”模式，缓慢移动轴直至指示灯稳定常亮，该轴回零完成。重复此步骤完成所有六轴回零，在操作面板点击“确认回零”，系统记录各轴原点位置。

回零后进行精度验证。回零完成后，手动控制各轴进行短距离移动，再返回原点，通过操作面板查看坐标值是否仍为“0”，确保回零精度。对于作业场景，可使用百分表检测各轴重复定位精度，确保误差在±0.02mm以内。若回零后坐标值异常或出现“回零失败”提示，需检查原点传感器是否被遮挡、伺服电机参数是否异常，排除问题后重新执行回零操作。