往复机厂家可做哪些轨迹模式

往复机的轨迹模式直接决定了其适用范围与作业精度。不同厂家具备的轨迹控制能力，取决于其运动控制系统、驱动方式与编程逻辑配置。目前工业领域中，常见的往复机轨迹模式包括直线往复、多段分区、梯形路径、回字型、弧形路径、倾斜移动、旋转叠加等类型。

直线往复为基础轨迹，适用于平面喷涂、简单抓取、等速移动等工况。运动路径线性，可通过位移距离、运行速度、加减速曲线进行设定。部分设备支持单向或双向计数逻辑，满足不同起点复位要求。

多段分区模式通过将全程行程划分为多个独立段位，实现区段独立速度、间距、停顿时间控制。适合用于工件具有不同形态区域、需要差异化喷涂或操作密度的应用。

梯形轨迹适用于斜面工件或边角区域处理，通过设定上升下降速度差、倾角补偿参数，提升轨迹覆盖一致性。适用于风扇罩、壳体轮廓、管道外弧等喷涂轨迹。

回字型路径用于需要覆盖内外环区域的作业，常用于门板内外圈、箱体结构喷涂。运行轨迹呈封闭回路，可反复运行，便于节拍控制。

弧形轨迹适配于椭圆、圆弧类工件表面，运行半径、中间角度可自定义设定。往复机构需具备高精度伺服控制系统与轨迹生成模块。部分厂家可集成坐标转换算法，实现实际空间与虚拟轨迹匹配。

倾斜移动轨迹适用于与工件安装角度非垂直状态的系统。控制逻辑中加入Z轴高度变化与X/Y位移协同算法。可适配斜角支架、倒角结构、非水平支撑系统。

旋转叠加路径由旋转轴模块配合线性往复组成。常见于工件中轴对称喷涂，如圆柱类、风机转子、管道内壁。厂家会根据工件结构定制旋转轴位置与旋转角度范围。

高阶路径模式包括空间三维插补、路径优化算法、动态补偿控制等内容。具备此类功能的往复机，适用于复杂工艺与自动化柔性制造流程。

轨迹控制还涉及到起始点设定、末端限位、运行缓冲、异常中断重启等功能。往复机厂家是否支持轨迹导入、图形路径编辑、离线编程，也影响其轨迹模式多样性与应用适应性。