六轴往复机的运行轨迹能否自定义

六轴往复机支持自定义运行轨迹，这是其在多维喷涂场景中实现高精度、高柔性作业的关键优势之一。六轴结构具备X、Y、Z直线轴加上三个旋转轴（A、B、C轴），可在空间中实现复杂角度与曲面的跟随喷涂，因此在程序控制层面具备轨迹自定义功能。

多数六轴往复机配套的控制系统支持图形化路径编辑，用户可通过示教器、手动拖动或离线编程方式设定运动轨迹，包括喷涂角度、起止点、移动速度、喷枪开启时机等参数。同时支持插值运算，实现连续光滑曲线喷涂，避免路径中断造成涂层不均。

针对多面体工件，如汽车保险杠、摩托车头盔、家电外壳等复杂轮廓，六轴往复机可结合CAD/CAM软件实现轨迹自动生成，部分设备还支持导入三维模型后自动匹配喷涂路径，大大提升调试效率。

此外，运行轨迹可按批次或产品类型存储成程序模板，便于切换和批量调用。对于大批量定型生产的用户来说，轨迹自定义能力不仅提升喷涂质量，也优化了换线效率与自动化程度。