新闻
当前位置: 首 页 > 新闻中心 > 行业资讯 > 六轴机器人的六个轴是什么?哪个品牌的六轴机器人最好?

六轴机器人的六个轴是什么?哪个品牌的六轴机器人最好?

2022-04-08 16:08:46
0

六轴机器人是典型的机器人配置。它主要由接头和连杆组成。机器人手臂和手腕配合完成目标轨迹运动,在空间中有六个自由度。

六轴合作机器人的六个轴是什么?

一般来说,常见的六轴机器人由六个关节组成:旋转(s轴)、下臂(l轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(b轴)和手腕旋转(T轴)。六关节的综合实现了末端的六自由度动作,使六轴协同机器人具有高柔性、大负载、高定位精度等优点。

六轴机器人——汉族机器人

六轴机器人各轴的功能是什么?

一般来说,六轴机器人各轴的功能主要包括以下几个方面:

第一轴:它不仅是连接底盘的位置,也是承载和核心位置。它承载着整个机器人的重量和机器人的巨大水平摆动。

第二轴:它是控制机器人摆动和扩张的重要轴。

第三轴:第三轴也是控制机器人前后摆动的轴,但摆动幅度远小于第二轴,但这也取决于六轴机器人的臂长。

第四轴:第四轴是控制上臂180°自由旋转的轴,相当于人类前臂。

第五轴:第五轴非常重要。当你几乎调整位置并准确定位产品时,你需要使用第五个轴,这相当于人类的手腕。

第六轴:第五轴在产品上定位后,需要进行一些小的更改,因此需要使用第六轴。第六个轴相当于一个可以水平旋转360°的转盘。可以更准确地定位到产品上。




标签