六轴往复机哪六轴的？

六轴往复机哪六轴的？

六轴往复机是一种工业机器人，它通常由六个轴组成，每个轴都有独立的运动控制。以下是六轴往复机六个轴的介绍：

1. 一轴：基座旋转轴

基座旋转轴负责控制机器人的旋转运动，可以让机器人在水平方向上旋转。这个轴通常位于机器人的底部，与地面垂直。

2. 二轴：肘部旋转轴

肘部旋转轴负责控制机器人的肘部转动，可以让机器人在垂直方向上旋转。这个轴通常位于机器人的底部，与基座旋转轴垂直。

3. 第三轴：手腕旋转轴1

手腕旋转轴1负责控制机器人手腕的旋转运动，可以让机器人在水平方向上旋转。这个轴通常位于机器人的肘部。

4. 第四轴：手腕旋转轴2

手腕旋转轴2负责控制机器人手腕的旋转运动，可以让机器人在垂直方向上旋转。这个轴通常位于机器人的手腕旋转轴1上。

5. 第五轴：手腕伸缩轴

手腕伸缩轴负责控制机器人手腕的伸缩运动，可以让机器人的手腕在前后方向上伸缩。这个轴通常位于机器人的手腕旋转轴2上。

6. 第六轴：手指伸